El objetivo del acompañamiento terapéutico espiritual es buscar que el paciente logre entender lo que siente, piensa, dice y hace, alineándolo todo y obteniendo soluciones a sus problemas. La misma forma parte del enfoque humanista y sus principios fundamentales son los siguientes:

• Conócete a ti mismo: Sólo a través de la introspección de nosotros mismos lograremos identificar las razones por las que reaccionamos, sentimos y nos comportamos de cierta manera.

• El ahora es lo que importa: Según esta teoría, lo importante es lo que sucede en el presente, y el pasado y el futuro son proyecciones del mismo.

• Asumir nuestras responsabilidades: Cuando aceptamos nuestras responsabilidades sobre lo que nos está pasando, tenemos mayor capacidad para solucionar nuestros problemas, y al mismo tiempo mayor potencial como persona.